Zadaniem systemu kroczącego jest utrzymanie ciężaru całego pojazdu i ładunku, tak aby zapewnić stabilność pracy i komfort jazdy. System chodzenia obejmuje głównie ramę, przedni widelec, przedni amortyzator, tylny amortyzator, koła itp.
(1) Rama: Jest to szkielet całego motocykla, który jest spawany za pomocą stalowych rur i stalowych płyt. Łączy ze sobą silnik, skrzynię biegów, przedni widelec, tylne zawieszenie itp. i ma wysoką wytrzymałość i sztywność. Małe motocykle najczęściej wykorzystują ramę w kształcie kręgosłupa, utworzoną przez tłoczenie i spawanie blach stalowych. Ogólnie rzecz biorąc, motocykle wykorzystują spawaną ramę stalową, ramę kołyski lub ramę kombinowaną z blachy stalowej i rury stalowej. Niektóre motocykle z silnikami o dużej mocy wykorzystują spawane ze stalowych rur ramy z podwójną kołyską.
(2) Widelec przedni: Widelec przedni jest mechanizmem prowadzącym motocykla, który organicznie łączy ramę i przednie koło. Widelec przedni składa się z przedniego amortyzatora, górnej i dolnej płyty łączącej oraz kolumn kierownicy. Kolumna kierownicy i dolna płyta łącząca są ze sobą zespawane, a kolumna kierownicy jest osadzona w przednim tulei ramy. Aby kolumna kierownicy poruszała się elastycznie, w górnej i dolnej części czopów zamontowane są wzdłużne łożyska kulkowe. Przedni amortyzator jest połączony z przednim widelcem.
(3) Amortyzatory przednie i tylne: Amortyzatory przednie służą do tłumienia drgań powodowanych przez obciążenie udarowe przedniego koła i zapewniają płynną pracę motocykla.
Tylny amortyzator i tylny wahacz ramy tworzą tylne zawieszenie motocykla. Tylne zawieszenie jest elastycznym urządzeniem łączącym ramę z tylnym kołem, które przenosi obciążenie motocykla, zwalnia i pochłania wstrząsy i wibracje przenoszone na tylny obrót z powodu nierównej nawierzchni drogi.
(4) Koła: przednie koło motocykla jest kołem prowadzącym, a tylne koło jest kołem napędowym, z których oba są kołami szprychowymi. Koła składają się z opon (opony wewnętrzne i zewnętrzne), obręczy, szprych, piast, stalowych pierścieni hamulcowych, łożysk oraz przedniej i tylnej osi. Obręcz (pierścień stalowy) jest walcowana i spawana blachą stalową, piasta koła jest odlewana ciśnieniowo ze stopu aluminium, a stalowy pierścień hamulcowy jest inkrustowany i odlewany ciśnieniowo w jednym korpusie, a na obu końcach znajdują się kołnierze do montażu szprychy. Szprychy mają kształt podobny do kierownic rowerowych i służą do łączenia obręczy z piastą. Piasta koła wyposażona jest w hamulec, przednie koło dodatkowo w ślimak i ślimak prędkościomierza, a tylne w mechanizm napędowy.